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[发明专利]半实物仿真系统-CN201711344760.4在审
发明人：冉启林 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及半实物仿真系统，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真本发明主要应用于无人机仿真系统，用于解决现有无人机仿真不能模拟真实飞行的问题。
实物仿真系统

[发明专利]一种实时高效的分布式半实物仿真系统构建方法-CN201310046765.4有效
发明人：武超;张宇;刘科科 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种实时高效的分布式半实物仿真系统的构建方法，它有七大步骤：一、将仿真系统和半实物仿真接口分别部署在不同主机上，与实物系统共同构成分布式半实物仿真系统；二、半实物仿真接口设置为时间控制成员；三、半实物仿真接口主机串口连接GPS接收器，串口初始化；四、半实物仿真接口程序主线程与GPS时钟同步；五、半实物仿真接口程序主线程定期向仿真系统和实物系统发送同步信息包；六、完成半实物仿真系统各成员时钟同步；七、半实物仿真接口程序从线程完成通信数据处理本发明节省了计算资源和系统开销，采用分层式混合时钟同步方法，使仿真时间与天文时间满足规定的约束关系；实现通信数据交互和处理，保证大型复杂半实物仿真系统的实时性。
一种实时高效分布式实物仿真系统构建方法

[发明专利]掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统-CN202310180400.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;王伟;叶壮;潘占仁;梁雷 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
锚机液压系统实物仿真试验

[发明专利]一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统-CN202211712260.2在审
发明人：张培忠;张岩;李艳;张亚欧;施长春 -专利权人：中国人民解放军63850部队;张培忠;张岩
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统，包括半实物仿真设备、数据线、计算机、半实物仿真误差的分析软件模块。半实物仿真误差的分析软件模块是基于半实物仿真环境设备的各种误差源，计算出半实物仿真误差。该系统能够分析半实物仿真误差，以便于控制误差和修正误差，提高制导炸弹半实物仿真实验数据的精度。
一种制导炸弹实物仿真误差分析系统

[实用新型]一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统-CN202223569435.7有效
发明人：张培忠;张岩;李艳;张亚欧;施长春 -专利权人：中国人民解放军63850部队;张培忠;张岩
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种制导炸弹半实物仿真误差的分析系统，包括半实物仿真设备、数据线、计算机、半实物仿真误差的分析软件模块。半实物仿真误差的分析软件模块是基于半实物仿真环境设备的各种误差源，计算出半实物仿真误差。该系统能够分析半实物仿真误差，以便于控制误差和修正误差，提高制导炸弹半实物仿真实验数据的精度。
一种制导炸弹实物仿真误差分析系统

[发明专利]分布式半实物网络仿真系统及其半实物接口控制方法-CN200910306658.4有效
发明人：张建军;韦涛;田永春;王中武;范喜全;张海峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式半实物网络仿真系统及其半实物接口控制方法，包括网络物理实物系统和网络仿真系统，其中，网络物理实物系统包括基于军事通信网的若干网络节点及其通信连接设备，网络仿真系统包括若干运行有网络仿真软件的仿真PC机，网络仿真系统中每一仿真PC机均带有半实物接口；半实物接口完成网络仿真系统之间以及网络仿真系统与网络物理实物系统之间的信息解析和传输、时间管理功能，在不改变模拟、实物系统任何设置的情况下，将仿真、实物等不同的仿真应用互连，每一仿真PC机均带有半实物接口，系统可扩展性强。
分布式实物网络仿真系统及其接口控制方法

[发明专利]一种列车电传动系统半实物仿真平台-CN202111646875.5在审
发明人：王彬;王武俊;韩建宁;连蓉;郑慧丽;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车的电传动系统整车试验平台，具体为一种列车电传动系统半实物仿真平台。本发明提供了一种列车电传动系统半实物仿真平台，根据列车内不同系统仿真需求的不同，主要包含网络控制半实物仿真系统、弓网及车辆动力学仿真系统、牵引半实物仿真系统、辅助半实物仿真系统、制动半实物仿真系统，结合视景系统、试验总控系统等应用服务构成列车电传动系统半实物仿真系统。本发明提高了整车级半实物仿真系统的全面性和通用性，提升半实物仿真平台的有效利用率，同时根据不同需求的差异，配置不同的数据采集及自动化测试系统，可满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求。
一种列车传动系统实物仿真平台

[发明专利]运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法-CN201610791829.7有效
发明人：于亚男;王迪;余薛浩;周静;陈海朋;胡存明 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
运载火箭控制系统实物仿真同步评价系统方法

[发明专利]一种半实物仿真测试系统及方法-CN202110872199.7在审
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试系统及方法，半实物仿真测试系统中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型，模型匹配设备获取接口模型，并从云端服务器中获取与待测设备对应的仿真测试模型，连接接口模型和仿真测试模型，得到半实物仿真测试模型，云端服务器运行半实物仿真测试模型，以实现对待测设备的测试。即本发明中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型后，使用云端服务器运行半实物仿真测试模型，不再使用半实物仿真设备运行半实物仿真测试模型，能够减少半实物仿真设备的资源使用量，在半实物仿真设备的资源量较少时，也能够保证待测控制器仿真测试的正常执行，进而提高待测控制器的仿真测试的可靠性。
一种实物仿真测试系统方法

[发明专利]一种多半实物仿真系统协同仿真方法-CN201811543647.3在审
发明人：柳超杰;郝恩义;朱伟华;柴娟芳;黄杉;袁晴晴;程禹;徐啸;张业鑫 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多半实物仿真系统协同仿真方法，包括如下步骤：在多套半实物仿真系统之间增加中间交互计算机；在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；将多套半实物仿真系统中的一套系统作为主仿真系统，其它系统作为从仿真系统，主仿真系统产生系统定时时钟，通过反射内存中断进行时钟同步，中间交互计算机转发时钟同步信号和仿真数据，从而实现多套半实物仿真系统时钟同步及数据交互，完成多半实物仿真系统协同仿真。本发明解决了多套半实物仿真系统在反射内存节点资源紧张的情况下互联互通的问题，实现了多仿真系统的级联及协同仿真工作。
半实物仿真系统仿真系统实物仿真协同反射时钟同步计算机时钟同步信号产生系统定时时钟仿真数据互联互通内存节点数据交互内存卡多块级联内存转发中断

[发明专利]一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法-CN201610495913.4有效
发明人：罗喜霜;耿岭 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说
一种数字仿真实物联合系统方法

[发明专利]一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法-CN202310608435.3在审
发明人：曹菲;冯晓伟;秦建强;许剑锋;张辉;王国庆;王栋;李呈珂 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字仿真系统到半实物仿真系统的参数映射方法。包括以下步骤：根据半实物仿真试验目的，生成受试装备面临的典型电磁环境场景和仿真想定，确定仿真想定规划参数，进行场景仿真推演，生成仿真态势数据和仿真场景数据；生成半实物仿真场景数据；根据半实物仿真场景数据解算设备的位置和姿态参数，生成半实物仿真试验控制指令数据，控制信号发生设备、馈电设备、时间同步设备生成实际受试装备的作战场景的复杂电磁环境信号并辐射；通过构建评估任务，构建评估指标体系，完成半实物仿真试验。本发明能根据不同的场景详细分析对应的半实物各设备的位置和速度，控制半实物仿真设备，使得数字式仿真与半实物试验的有机结合。
一种数字仿真系统实物参数映射方法

[发明专利]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201410474280.X有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[实用新型]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201420533048.4有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[发明专利]一种具备多模式切换功能的半实物仿真平台-CN202111078531.9在审
发明人：陈伟;陈燕平;仇芝宇;汪华;付黄龙;贵忠东;娄康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备多模式切换功能的半实物仿真平台，包含实物部分和虚拟部分，实物部分包括实物控制系统、实物液压系统、实物传感器、实物加载系统，虚拟部分包括虚拟控制系统、虚拟液压系统、虚拟传感器、虚拟加载系统，实物部分和虚拟部分中的各状态量分别通过实物传感器和虚拟传感器传至计算机，由计算机控制半实物仿真平台对调距桨电液系统进行四种不同模式的仿真，所述实物加载系统和虚拟加载系统为半实物仿真平台提供负载，使半实物仿真平台能够正常运行使用半实物仿真技术，能够极大缩短调距桨电液系统的研发周期，降低成本与风险，同时实验能较为真实地模拟系统的工况，试验结果具备很高的可信度，能够用于指导试验设备的改进与提升。
一种具备模式切换功能实物仿真平台

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